ロボット部品は 試料を処理し 液体を流し 容器を移動し 実験を準備する 自動化されたシステムで使用される メカニカル部品です繰り返される科学作業の流れをサポートしますこれらの部品は,一般的に医薬品研究,バイオテクノロジー研究室,医療試験施設,化学分析システム,自動診断機器で見つけられます.実験室 の ロボット は 敏感 な 標本 や 器具 の 周りに 作業 する 時 に 精密 な 動き を 行なう 必要 が あり ます.機械部品には高度な寸法精度,安定した材料特性,滑らかな動き,清潔な表面が必要です精密なCNC加工は,カスタム化された実験室ロボット部品の製造に必要な柔軟性と繰り返し性を提供します表面処理は腐食耐性,耐磨性,清潔性,長期的信頼性を向上させる.

ロボットには,ロボットアームリンク,グリッパーボディ,エンドエフェクタープレート,モーターマウント,センサーブラケット,線形運動支柱,ベアリングハウジング,アクチュエータ部品試料皿ホルダー,パイペットマウント,回転接頭,ベースプレート,設備フレーム.一部のシステムでは,カスタムマニホールド,バルブブロック,流体配送部品,保護カバーも使用する.これらの部品は,正確にモーターにフィットする必要があります微小な尺寸誤差でも位置付けの精度に影響し,望ましくない振動を引き起こします.ロボットがサンプルを一貫して処理するのを妨げます.

アルミニウム合金 は 実験室 ロボット の 部品 に 広く 用い られ て いる の は,軽量 な 質量,強さ,優れた 加工 能力,保護 表面 処理 と 互換性 が ある の で ある から です.アルミ6061-T6は,一般的な構造部品に適しています.アルミニウム7075は,過度の重さを加えることなく,より強い強度を必要とする高負荷ロボットアームコンポーネントのために選択することができます.ステンレス スチールは,しばしばグリッパーに使用されます耐腐蝕性,強度,衛生性能が良い.PEEK,POMなどのエンジニアリングプラスチック,PTFEとUHMWポリエチレンは,低摩擦導体,電気隔熱,化学抵抗,または実験用容器との軽い接触のために加工することができる.

CNCフレーシングは,実験室ロボット部品の製造に使用される主要なプロセスの一つである. 3軸のCNC加工は,平面プレート,ポケット,マウントホール,スロット,スレッド機能,シンプルなハウジング四軸加工は,ロボット接頭,円筒形マウント,センサーハウジングなどの複数の側面の機能を要求する部品に役立ちます.5軸のCNC加工により,製造者は複雑なアームリンクを生産することができます角インターフェース,曲がったグリッパー,より少ないセットアップでコンパクトなエンドエフェクターセットアップの数を減らすことは,重要な特徴間の位置精度を維持し,複数の部分の一貫性を向上させるのに役立ちます.

CNCターニングは,シャフト,ピン,ブッシング,ベアリングシート,コップリング,スレッドアダプター,および回転関節コンポーネントのために一般的に使用されます. ターニングされた部品は,しばしば正確な直径,同心度,丸さフレッシングとターニングは,部品に回転性および回転性のない機能の両方が含まれている場合,組み合わせることができる.例えば,回転性および回転性のない機能の両方を含む場合,回転性と回転性の両方を組み合わせることができる.ロボット関節軸に正確なベアリング直径が必要かもしれないミルンターン加工では,アライナメントエラーを減らすと同時に,これらの機能がより少ない操作で生成できます.

実験室の自動化において,次元制御は特に重要である.ロボットアームは,サンプルラック,パイペットステーション,混合装置,遠心分離器,測定器の間を正確に移動しなければならない.固定穴合同装置がプログラムされた経路をたどるように,ベアリングの穴,位置付けピン,ガイド表面を正しく配置する必要があります.ベアリングのフィットメントには厳しい許容が必要かもしれません.スライド部品しかし,すべての表面に非常に狭い許容量を適用すると,加工コストが不必要に増加します.エンジニアは,動きの精度に直接影響する特徴を特定し,非重要な領域での実用的な許容を許可する必要があります.

グリッパー の 部品 は,チューブ,ボトル,マイクロ プレート,カートリッジ,その他の 研究室 容器 に 接触 する の で,注意深く 設計 し,加工 さ れる 必要 が あり ます.握りしめる表面は,損傷や汚染を引き起こさず,物体をしっかりと保持しなければならない.CNC加工により,カスタム化されたマハプロファイル,交換可能な挿入物,センサーポケット,ケーブルチャネルが作れます.摩擦 を 改善 し,脆弱 な 容器 を 保護 する ため,金属 の 握り柄 に 柔らかい プラスチック の 挿入物 が 追加 さ れ ます. 丸い縁と制御された接触面は,傷,裂け目,または誤った位置付けを防ぐのに役立ちます.モジュール式グリッパー指は,迅速に交換するために機械加工することができます..

表面 の 仕上げ は,摩擦,磨損,清潔さ,外見 に 影響 し ます.滑る 表面,ベアリング の 座席,接触 する 場所 は,摩擦 や 機械 加工 の 深い 痕跡 が ない もの で ある べき です.バース は 組み立て に 干渉 する実験室ロボット部品の製造において,精密脱磨は重要な段階である.手動脱磨は,機械機器の部品の製造において,機械機器の部品の製造において,機械機器の部品の製造において,機械機器の部品の製造において,機械機器の部品の製造において,機械機器の部品の製造において,機械機器の部品の製造において,機械機器の部品の製造において,機械機器の部品の製造において,機械機器の部品の製造において,機械機器の部品の製造において,機械機器の部品の製造において,機械機器の部品の製造において,機械機器の部品の製造において,機械機器の部品の製造において,機械機器の部品の製造において,機械機器の部品の製造において,機械機器の部品の製造において,機械機器の部品の製造において,機械機器の部品の製造において,機械機器の部品の製造において,機械機器の部品の製造において,機械機器の部品の製造において,機械機器の部品の製造において,機械機器の部品の製造において,機械機器の部品の製造において,機械機器の部品の製造において,機械機器の製造において,機械機器の製造において,機械機器のブラッシング材料と幾何学によって,振動加工,または磨き処理が用いられる.切削液,チップ,磨き残留を除去するために,加工後に部品を清掃することも必要です.汚染の処理.

アノード化 (Anodizing) は,アルミニウム製の実験用ロボット部品の表面処理の一般的な方法である.クリアアノード化により,天然の金属的な外観を維持しながら腐食耐性を向上させる.黒色または彩色のアノダージングは,モジュールを識別するのに役立ちます光学試験機器における望ましくない光の反射を減らす.ハードアノード化により,関節,ガイド,グリッパー部品配列の大きさを変化させるため,CNC加工中にコーティング厚さを考慮する必要があります.スレッド,ベアリングの穴,密封面,必要な寸法を維持するためにマスキングが必要かもしれません..

電気のないニッケル塗装は,均質なコーティング厚さ,硬度向上,化学耐性,耐磨性能が要求される場合,アルミニウムまたは鋼部品に適用することができます.ポケットを持つ複雑な部品のために特に有用です表面を電解処理よりも均等に覆うことができるからです.ニッケル塗装 は,実験室 ロボット の 部品 の 外観 や 清掃 能力 も 向上 させ ますステンレス鋼の部品は,自由鉄汚染を除去し,耐腐蝕性を向上させるために,しばしば消化される.より滑らかな表面を必要とする部品では,電球磨きが選択されることがあります.掃除が簡単汚染のリスクを軽減します.

珠吹きは均質なマット仕上げを作成し,目に見える加工痕跡を減らすことができます.アルミニウムハウジング,ブレーキット,フレームブラッシングは外部のステンレス鋼の表面に使用され,磨きはより滑らかな接触面を生成することができます.粉末コーティングは,より大きなロボットフレーム,カバー,ベース構造に適しています.しかし,その厚さは,スローリングの穴や組み立てインターフェースの周りを制御する必要があります.選択されたスライドコンポーネントには,PTFEベースのまたは他の低摩擦性コーティングが使用され,摩擦と乾燥操作の減少が求められます.

品質検査では,寸法,穴の位置,ベアリングのフィット,糸の精度,平らさ,並列性,表面状態を検証する.調整計測機 は 複雑な ロボット 部品 を 検査 し,固定 装置 の 間 の 関係 を 確認 できる線目計,ピン計,マイクロメートル,高み計,表面粗さ計も使用できる.機能組成試験は,干渉を特定できるため,価値があります.過剰な摩擦医療,製薬,バイオテクノロジーのアプリケーション,材料証明書,検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査報告, 検査, 検査, 検査, 検査, 検査, 検査, 検査, 検査, 検査, 検査製造の追跡も求められる..

カスタム製の CNC 機械化実験室ロボット部品は,自動化システムに正確な動き,信頼性の高いサンプル処理,一貫した実験結果を達成するのに役立ちます適切な材料を組み合わせることで 最高の性能が得られますプロジェクトに原型グリッパーが組み込まれているか否かは,ロボットアームの組み立て機械加工は,複雑な部品を少量または大量に生産する柔軟性を提供します.ロボット部品は 精度を保ちます清潔さ 耐久性 そして現代科学的な自動化に必要な 繰り返し性です